Webots

• Webots——开源 3d 仿真软件

  • 【优雅！VScode联合Webots仿真~】 https://www.bilibili.com/video/BV1PP4y1g7x2/?share_source=copy_web&vd_source=0152764925b99fadd2e9e3592e9421a8

  • https://cyberbotics.com/

目录

• Webots 是什么
• Webots 能做什么
• Webots 如何使用

Webots 是什么

Webots是一款强大的开源机器人仿真软件，由瑞士洛桑联邦理工学院开发。它提供了一个完整的开发环境，让用户能够创建、编程和模拟各种类型的机器人。

• 完整的物理引擎：支持真实的物理特性模拟，包括重力、摩擦力等
• 丰富的机器人模型库：内置多种常见机器人模型，如NAO、KUKA等
• 多种编程语言支持：可使用Python、C++、Java等语言进行开发
• 真实的传感器模拟：包括相机、激光雷达、GPS等多种传感器

Webots 能做什么

• 机器人原型设计：快速构建和测试新的机器人设计
• 算法验证：测试和优化控制算法、导航策略等
• 教育培训：为学生提供安全的机器人编程学习环境
• 研究开发：进行各种机器人相关的研究实验

Webots 如何使用

• 下载安装：从官方网站下载并安装Webots
• 学习基础：熟悉界面操作和基本概念
• 选择模型：从模型库中选择或创建自己的机器人模型
• 编写代码：使用首选编程语言编写控制程序
• 运行仿真：启动仿真并观察结果

进阶技巧

• 深入学习物理引擎参数调整
• 掌握传感器配置和使用方法
• 了解不同控制器的编程特点
• 学会使用调试工具优化性能