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Raspberry Pi

目录
  • 树莓派历史
  • 开始使用-安装操作系统
    • Raspberry Pi 硬件
    • 安装官方 Raspberry Pi OS（Raspbian）
  • 树莓派基本配置
    • SSH-终端命令连接
    • VNC-远程桌面连接
    • 换源-方便下载内容
    • 常用命令
    • GPIO 控制 LED、模块、传感器、Camera

树莓派历史

待补充。

开始使用-安装操作系统

Raspberry Pi 硬件

  • TF 卡
  • TF 卡读卡器
  • 供电稳定（插头）
  • 外设（可选）
    • 显示器
    • 鼠标
    • 键盘

安装官方 Raspberry Pi OS（Raspbian）

通过，官方镜像烧写工具，直接在线安装

  • 选择树莓派版本
  • 选择系统镜像
  • 选择存储卡

Clipboard - 2024-11-18 22.06.11

Clipboard - 2024-11-18 22.06.35

如果是官方系统镜像，还支持写入配置信息：

  • 配置用户名与密码
  • 配置 Wi-Fi
  • 开启 SSH

树莓派基本配置

SSH-终端命令连接

使用官方镜像烧写官方系统，已经配置了 Wi-Fi 信息和开启 SSH。

  • 获取树莓派 IP
    • 路由器后台（一般为，192.168.1.1）
  • 终端 SSH 连接树莓派（macOS）

VNC 远程桌面连接

使用官方镜像烧写官方系统，已经配置了 Wi-Fi 信息和开启 SSH，并且获取到树莓派 IP，能够通过 SSH 连接到树莓派。

  • 树莓派开启 VNC
sudo raspi-config

此时，现象是自动退出 SSH，因为设置完成后会自动重启，需要重启完成后，才能连接

sudo systemctl start vncserver-x11-serviced
sudo systemctl enable vncserver-x11-serviced
  • macOS 安装 VNC 客户端
  • VNC 客户端，通过树莓派 IP 连接树莓派

换源-方便下载

使用官方镜像烧写官方系统，已经配置了 Wi-Fi 信息和开启 SSH，并且获取到树莓派 IP，能够通过 SSH 连接到树莓派。

查看树莓派系统信息

  • 查树莓派系统版本
lsb_release -a
  • 查树莓派系统架构
uname -a

更换 Debian 源

默认有 vim 基础。

  • 清华镜像，根据树莓派系统信息，选择源
    • https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/debian/
  • 树莓派 SSH 连接的终端，输入下面命令；将已经复制选择好的源，粘贴到对应文件
sudo vi /etc/apt/sources.list

更换 Raspberry 源

  • 清华镜像，根据树莓派系统信息，选择源
    • https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspberrypi/
  • 树莓派 SSH 连接的终端，输入下面命令；将已经复制选择好的源，粘贴到对应文件
sudo vi /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

最后一步，更新源和系统

  • 树莓派 SSH 连接的终端，输入下面命令
sudo apt-get update -y
sudo apt-get upgrade -y

常用命令

系统更新与软件安装类

  • 更新软件包索引
    • sudo apt-get update：这是在安装或升级软件之前必须执行的步骤，用于从软件源获取最新的软件包列表和版本信息。
  • 更新软件包
    • sudo apt-get upgrade：根据更新后的软件包索引，升级已安装的软件包到最新版本，但不会自动安装新的软件包或删除旧的软件包。

系统管理类

  • 查看系统信息
    • uname -a：显示系统内核等信息，例如系统名称、内核版本、硬件架构等内容，有助于了解树莓派系统的基本情况。
  • 查看磁盘使用情况
    • df -h：以人类可读的格式（如KB、MB、GB）显示磁盘空间使用情况，包括各个挂载点的总大小、已使用大小、可用大小和使用百分比等。
  • 查看内存使用情况
    • free -h：显示系统内存（包括物理内存和交换空间）的使用情况，以方便用户了解系统内存资源是否紧张。
  • 查看CPU信息
    • lscpu：提供CPU的详细信息，如CPU核心数、线程数、型号等，对于性能优化和软件兼容性检查很有用。
  • 重启系统
    • sudo reboot：用于重新启动树莓派系统，通常在安装系统更新或修改系统配置后需要重启使更改生效。
  • 关闭系统
    • sudo shutdown -h now：立即关闭树莓派系统，“-h”表示“halt”，即停机。

文件和目录操作类

  • 列出文件和目录（详细模式）
    • ls -l：以长格式列出当前目录下的文件和目录，显示文件的权限、所有者、大小、修改时间等详细信息。
  • 列出所有文件和目录（包括隐藏文件）
    • ls -la：在长格式的基础上，还会列出隐藏文件和目录，隐藏文件和目录在Linux系统中通常以“.”开头。
  • 切换目录
    • cd <directory - path>：用于改变当前工作目录，例如cd /home/pi/Documents将当前目录切换到指定的“Documents”目录；cd..则是返回上一级目录。
  • 复制文件
    • cp <source - file> <destination - file>：将一个文件从源位置复制到目标位置，例如cp file1.txt /home/pi/backup/file1.txt。
  • 复制目录（递归复制）
    • cp - r <source - directory> <destination - directory>：用于复制一个目录及其所有内容到目标位置，如cp - r dir1 /home/pi/backup/dir1。
  • 移动文件或重命名文件
    • mv <source - file> <destination - file>：可以将文件从一个位置移动到另一个位置，也可用于重命名文件。例如，mv file1.txt /home/pi/backup/file1.txt是移动文件，mv file1.txt new_file1.txt是重命名文件。
  • 删除文件
    • rm <file - name>：删除指定的文件，如rm file1.txt。使用时要小心，因为文件删除后很难恢复。
  • 删除目录（递归删除）
    • rm - r <directory - name>：用于删除一个目录及其所有内容，例如rm - r dir1。同样要谨慎使用，避免误删重要目录。

网络操作类

  • 查看网络接口信息
    • ifconfig或ip addr：用于查看树莓派的网络接口状态，包括IP地址、MAC地址等信息。例如，ip addr show可以显示所有网络接口的详细信息。
  • 测试网络连接
    • ping <target - ip - address>：向指定的IP地址发送ICMP数据包，以测试与目标主机之间的网络连接是否正常。例如，ping - c 4 192.168.1.1会发送4个数据包到指定的IP地址。
  • 下载文件（从网络）
    • wget <file - url>：从指定的URL下载文件到当前目录。例如，wget http://example.com/file.tar.gz会从给定的网址下载文件。

GPIO 控制 LED、模块、传感器、Camera

  • RPi.GPIO 库

  • GPIO Zero 库

  • OpenCV

  • ROS