meArm 项目导论

相关

• 官方 GitHub：https://github.com/MeArm/MeArm

meArm 是一个采用 Arduino API 控制的开源小型机械臂，目前（2024）官方 GitHub 项目最新的版本已经更新到 v3。

不过中文网络上，广传 meArm 大部分四 v0.3、v0.4（它们是 v1.0 的测试版）、v1.0 、v1.4。

最新版本是 v3，相对于 v1，机械结构修改很大，组装还需要额外打样一个 PCB，由于中文互联网的资料大多是 v1 版本，且 v3 还需要打样一块 PCB 电路板，相对于初学者来说，难度有点高，考虑作为入门项目与易用性，此次 Liang 仍然选取 v1.4 版本的机械结构和 Arduino UNO R3 开发板，作为 循序渐进编写一个机器人的控制代码 项目采用的版本。

• 结构组装参考。

• 数组简化代码量

• 串口命令编写
• 运动符合物理规律
• 限制 Servo 运动极限
• 编写动作

循序渐进目录

• 项目导论
• 控制一个 Servo 到控制四个 Servo
• 模块化控制 Servo
• 串口命令控制 Servo
• 手柄模式控制 Servo
• 蓝牙命令控制 Servo
• 工程化项目代码
• 采用 Arduino 框架，迁移其它开发板（待补充）
  • STM32F103C8T6 开发版
  • ESP32 开发版